昨日のつづき。 今日のコミットで、以下の動作が確認できました。
- コンストラクタでのモード切り替え
- アナログ入力
- デジタル入力
アナログ入力の確認中に、どうも値がヘンなことになってて30分くらい悩んだのですが、参考書によると、アナログ端子はアンテナみたいになるので値が不定になるよ、とのこと。そんなことも知らない素人です。
gainer-ruby のコードでは、デジタル入力が1ポートしか取れないことになっていたので、ビット演算したりして4ポートぶんとれるようにしました。
それにしてもプロトコルの仕様が知りたいよ、とうろうろしていたら、ちゃーんと公開されてました。さすが。ちゃんと調べなきゃですね。
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