Gainer++ その2

昨日のつづき。 今日のコミットで、以下の動作が確認できました。

• コンストラクタでのモード切り替え
• アナログ入力
• デジタル入力

アナログ入力の確認中に、どうも値がヘンなことになってて30分くらい悩んだのですが、参考書によると、アナログ端子はアンテナみたいになるので値が不定になるよ、とのこと。そんなことも知らない素人です。

gainer-ruby のコードでは、デジタル入力が1ポートしか取れないことになっていたので、ビット演算したりして4ポートぶんとれるようにしました。

それにしてもプロトコルの仕様が知りたいよ、とうろうろしていたら、ちゃーんと公開されてました。さすが。ちゃんと調べなきゃですね。